# Homepage of Hongbin Ma / 马宏宾教授的个人主页 [![](english.gif)](index.html) [![](chinese.gif)](c-index.html) --- **马宏宾** *教授，博士生导师，博士* [北京理工大学](http://www.bit.edu.cn) [复杂系统智能控制与决策重点实验室](https://csicdgz.bit.edu.cn) Email: **mathmhb[at]bit[dot]edu[dot]cn**

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## ![](greendot.gif) 为人理念 >>**人过留名，雁过留声，做有价值之事，不令此生蹉跎。** >>**滴水之恩，涌泉相报，行走人间正道，不畏前路崎岖。** ## ![](greendot.gif) 个人背景 1978年生于 [中国](http://baike.baidu.com/view/61891.htm)[河南省](http://baike.baidu.com/view/2874.htm)[郑州市](http://baike.baidu.com/view/2301.htm)。 1997年至2001年在[郑州大学](http://www.zzu.edu.cn)系统科学与数学系学习，基础数学专业，获学士学位。 2001年至2006年在[中国科学院](http://www.cas.ac.cn)[数学与系统科学研究院](http://www.amss.ac.cn)[系统科学研究所](http://iss.amss.ac.cn)[系统与控制重点实验室](http://lsc.amss.ac.cn)学习，师从[郭雷院士](http://lsc.amss.ac.cn/faculty/lguo.html)，运筹学与控制论专业，获博士学位。 2006年8月至2009年7月在[新加坡国立大学](http://www.nus.edu.sg)[淡马锡研究所](http://www.temasek-lab.nus.edu.sg)进行追逃问题的研究。 2009年8月至今为[北京理工大学](http://www.bit.edu.cn)[自动化学院](http://ac.bit.edu.cn/)教授，工作于导航制导与控制研究所。 更多信息参见[**详细中文简历**](mhb-cv-chinese.pdf)，其密码取自毛主席的名言"_GOOD GOOD STUDY，DAY DAY UP_"【好好学习，天天向上】！ 我的 [博士论文](mhb-phd.pdf) 致力于若干离散时间控制系统中反馈机制与能力极限的研究。 ## ![](greendot.gif) 研究兴趣 本人的研究围绕“**适应·学习·认知**”这一主题，以 **数学算法**＋**计算机技术** 为根本，在 **控制+数学+软件+硬件** 交叉结合方面进行长期不懈的努力。 “**我随我心，世界因我而不同；群策群力，明天家园更美好**”，当是此生不悔的追求。 理论研究主要致力于控制理论和复杂系统，特别是离散时间动力系统的稳定性与镇定，以及相应的算法设计与分析，主要是发展自适应估计与控制方面的一些新理论与算法。 应用研究主要致力于导航制导与控制及其涉及的学习、认知问题，包括组合导航与智能导航，人机智能交互、视听觉认知，多智能体及无线传感器网络应用，嵌入式系统及软件开发。 本人博士期间的研究涉及到随机控制系统、信号处理、自适应估计与控制、非线性或混杂系统，关注的重点是如何对付系统中的复杂性、非线性性、不确定性。 本人访问新加坡期间，主要关注于追逃问题，其背景来自制导／拦截、捉迷藏游戏等等，该领域与微分对策、移动机器人、计算几何、决策理论、人工智能有密切的联系。 本人曾经为[付梦印教授](http://renshichu.bit.edu.cn/mxms/cjxz/9807.htm)“**长江学者创新团队**”成员。我们关注与无人系统（自主车及机器人）、智能导航、组合导航相关的学术研究与工程实际问题。 本人已建立一个新的“智能机器实验室”。我们相信智能机器能让未来更美好。我们致力于为实际应用和未来需求，在人工智能及嵌入式系统方面做出贡献。 ## ![](greendot.gif) 获奖及荣誉 + 2000，郑州大学“十大标兵”、校级三好学生 + 2001，中国科学院研究生院优秀研究生 + 2003，中国科学院数学与系统科学研究院院长优秀奖 + 2004，中国科学院社会实践与创新研究基金 + 2008，入选[北京理工大学百名人才引进计划](http://renshichu.bit.edu.cn/docs/20110923081234726467.pdf) + 2009，入选[**教育部新世纪优秀人才计划**](http://renshichu.bit.edu.cn/rcdwjs/xsjyxrc_rcdwjs/rxml_yxrc/index.htm) + 2010，名列[北京理工大学杰出人才网页](http://renshichu.bit.edu.cn/mxms/jcrc/index.htm) + 2012，获[**霍英东教育基金会第十三届高等院校青年教师奖**](http://www.cutech.edu.cn/cn/zxgz/2012/03/1326778853414726.htm) + 2012，获[北京理工大学第十三届优秀教育教学成果奖](http://jwc.bit.edu.cn/plus/view.php?aid=2865) + 2012，获[北京市优秀人才培养资助项目资助](http://renshichu.bit.edu.cn/xwtz/tz/14346.htm) + 2013，[中国专利年会校园发明与创新奖]() + 2013，[北京理工大学“大洋电机教育”奖教学金创新指导奖]() + 2015，[全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛最佳创意奖及一等奖]() + 2016，[国际智能机器人与应用大会成就认可奖]() + 2017，[北京理工大学第十四届优秀教育教学成果奖]() + 2017，[中国大数据学术创新奖]() + 2017，[优秀科技成果大赛金奖]() + 2017，[吴文俊人工智能科学技术奖]() + 2018，[中国创新挑战赛优秀奖]() + 2019，[全国兵棋推演大赛全国总决赛优秀指导教师奖]() + 2020，[北京理工大学招生贡献奖]() + 2020，[北京理工大学“抗疫先锋”]() + 2020，[“师缘·北理”庆祝第36个教师节暨教师表彰大会教书育人类表彰]() + 2021，[“师缘·北理”庆祝第37个教师节暨教师表彰大会学术创新类表彰]() + 2021，[中国产学研合作创新奖]() + 2021，[北京市自然科学奖]() + 2021，[北京市科协表彰]() + 2021，[北京市科学中心表彰]() + 2021，[人工智能与机器人教育专委会表彰]() ## ![](greendot.gif) 课程教学 不管其他教师如何看待教学，本人认为教学是“百年树人”的重要环节。 上过我课的很多学生给出了正面的评价，来自学生的建议帮助我不断地提高课程的质量。 我希望上我课的学生能通过我的课堂，学到一些 **从根本上说非常重要的东西**，而不止是有限的课程知识。 上我课的学生必须访问辅助教学系统 ，进行注册和登录，以下载课件、下载作业模板、上传作业或报告等等。 1.线性系统理论（全英文） 54学时 研究生学位课（全英文品牌课） 2.滤波理论与应用（全英文） 36学时 研究生学位课（研究生精品课程） 3.多源信息滤波与融合（全英文） 32学时 研究生学位课 4.矩阵代数、控制与博弈 54学时 徐特立学院本科学位课（明精计划高端交叉课程） 5.机器视觉与OpenCV实战 36学时 本科生开放实验课 6.3D视觉与PCL实战 36学时 本科生开放实验课 7.LaTeX科技排版与写作 网络公开课 本人在全校第一次进行研究生课程的全英文授课（线性系统理论）。其他课程也多为本人在学校首次开设。“矩阵代数、控制与博弈”课程为程代展教授受夏元清教授盛情邀请而开设。 ## ![](greendot.gif) 学生服务 我每年担任本科生的班主任、学育导师，所指导的班级曾获多种奖励。 我同时指导大学生参加数学建模竞赛、数学竞赛、科技创新活动，所指导的学生曾获多种奖励，包括国内外多项赛事的一等奖乃至冠军。 我指导过的学生有多名学生获得北京理工大学最高奖——徐特立奖学金，这些学生拿奖学金到手软的背后不仅有生命不止、奋斗不息，而且懂抓住老师、善于借力，师傅领进门，修行靠个人。 若有学生希望我担任你的指导教师，请发给我你的简历、成绩单、你的想法:-) 这是我的[仅仅一页的简单介绍](mhb-onepage.pdf)。 我对学生所做的一次报告[“我的大学”](my-university.pdf)，或许会对一些学生有所启示。 本人作为优秀教师代表，[2011年在学生毕业典礼上的发言](my-talk-graduation.pdf)，希望能对每个朋友（特别是刚毕业走上社会的学生）都有所裨益。 ## ![](greendot.gif) 关于学生 借用控制论的术语，我认为学生与教师应形成一个 **闭环系统** 而非 **开环系统**。 如果你希望成为我的学生，**责任感** 是最基本的要求，不管是对你自己、对别人、还是对你的工作。 如果你能以你的勤奋、智慧和兴趣，认真对待自己的工作，是个**靠谱**的人，那么我也会对你认真负责，根据你的 **输出** 给出适当的 **反馈**，来提高你的 **闭环性能**。 我过去的许多学生给了我非常正面的评价和反馈，我也为他们所取得的成就而感到自豪。 **你希望成为我的学生吗?** 如果你擅长 **数学** 或 **计算机**，欢迎你来找我讨论 :-) ## ![](greendot.gif) 论著列表 [Google Scholar](https://scholar.google.com/citations?user=edTXOiMAAAAJ&hl=zh-CN&oi=ao) [ResearchGate](https://www.researchgate.net/profile/Hongbin-Ma-2) [ORCID](https://orcid.org/0000-0002-5734-3157) [ResearcherID](http://www.researcherid.com/rid/A-6011-2009) [Publons](https://publons.com/researcher/2874356/hongbin-ma/) [Scholat](https://www.scholat.com/mahongbin) 如需了解本人的具体工作，请参见[本人论著列表](mhb-publist.pdf)，各论著已分门别类排列。为方便起见，相应[LaTeX源文件](mhb-publist.tex)和[BibTeX文献数据库](mhb-pub2.bib)也供您参考。 如果您需要我的论文，请发邮件给我。若您读过本人的论文，有所收获，请对本人的论文给予引用，并将您的工作介绍给我，我相信学术的发展有赖于相互的交流与学习。 如您引用本人的工作，只需要将 .bib 文件与 .tex 文件放于同一目录，在.tex文件内“\end{document}”语句前加入命令： ``\bibliography{mhb-pub2} \bibliographystyle{unsrt}`` 您就可以通过 ``\cite{...}``来引用相关的工作. 本人围绕“**适应·学习·认知**”这一主题，在系统与控制、导航与制导方面进行探索性研究，目前的研究成果大致分类如下：

自适应估计与控制方面的新理论

**反馈机制与能力极限** **有限模型控制／滤波** **多智能体分散自适应控制／滤波** **半参数自适应控制/未来输出预测自适应控制** **一步(多步)猜测自适应估计与控制** **自适应故障诊断** / ![](hlambda-small.gif)**-阶分析技术**

“适应·学习·认知”相关的应用性研究

**卡尔曼滤波** / **惯性导航** / **组合导航** / **拦截制导** **运动体（机器人、自主车、飞行器）适应控制** **多机器人最优编队理论及应用** **人与机器人智能交互** **智能交通／图像模式识别／环境视觉认知** **演化学习／计算智能／群集优化** **素质教育／电子化学习** **追逃问题**

一些早期论文

**信息处理** **微分几何** **符号计算／有限元** **复杂系统** ## ![](greendot.gif) 其它链接 [我的科学网博客](http://blog.sciencenet.cn/u/mathmhb)：我的点评式博客，从我对所推荐博文的点评中，您可以看到我的思考，微言大义，大道至简。 [MTeX套装论坛](http:/groups.google.hk/group/mtex-suite?hl=zh-CN)：您可在此发贴询问任何有关LaTeX或MTeX的问题，或提出任何能改进MTeX套装的建议。 [MTeX套装主页](http:/mtex.sf.net)：正在建设的MTeX套装官方主页。MTeX套装是我及一些朋友开发维护的一整套TeX发行版，小而强，可完全代替MiKTeX或TeXLive。 [Sc1IDE项目主页](http://code.google.com/p/scitelatexide)：我与Instanton和QiHS在SciTE／SciTE-Ru基础上开发的万能集成环境，小而强，功能不输于流行的各种文本编辑器，提供最全的编程语言支持。 [我的Opera博客](http:/my.opera.com/mathmhb/blog/)：可能需翻墙访问，已不再使用，里面贴有一些网上读到的材料，本人对所粘贴的网络资料的内容不负任何责任。 ## ![](greendot.gif) 其它爱好 ### *软件* --- - _Total Commander_: 用它可方便地做几乎所有常规桌面操作！ - _BBlean_，_BBclean_: 用它可高效替代资源管理器。 - _ArchLinux_: 最有个性的Linux发行版，简洁而优雅。 - _MingW+MSys2_: 我用gcc工具链开发跨平台、嵌入式应用程序。 - _Delphi+KOL_: 我用它开发MTeX中的很多实用工具。 - _Tiny C Compiler_: 我用它开发MTeX中的一些迷你命令行工具。 - _Take Command Console/4NT/4DOS_: 我用它开发MTeX中的多数批处理工具。 - _WPS Office_: 我用它替代昂贵的Microsoft Office，支持优秀的国产软件！ - _Opera_: 最有个性、高性能的网页浏览器。 ### *兴趣* --- - _上网搜索_ - _博览闲书_ - _聆听广播_ - _欣赏音乐_ - _数字价值_ - _乒乓锻炼_ - _下棋消闲_ - _科教史哲_ ## ![](greendot.gif) 关于本网页的说明 本网页用[Markdown标记语言](http://en.wikipedia.org/wiki/Markdown)生成，通过[jQuery](http://jquery.com/)实现折叠／展开的效果，源文件为[c-index.mkd](c-index.mkd)，用[MTeX套装](ftp://ftp.ctex.org/pub/tex/systems/mtex/)中的[Sc1IDE (万能集成环境)](http://code.google.com/p/scitelatexide)编辑和编译。 本人喜欢**KISS原则 --- Keep It Simple and Stupid!**，因此本网页设计得比较简洁，或者说很傻。 由于本人工作繁忙，此网页信息可能过时或不够准确，其内容仅供参考。 ## 备案号：[京ICP备16015342号-2](https://beian.miit.gov.cn/)