| 上课时间(Time) | 周四晚上18:30-21:00 |
|---|---|
| 上课地点(Venue) | 3号楼-337 |
| 授课教师(Teacher) | 夏元清 教授，马宏宾 教授，闫莉萍 副教授 |
| 办公电话(Phone) | 010-68913985 |
| 助教(Teaching Assistants) | 李壮，狄晨瑛 |
| 课程介绍(Course Introduction) | 《矩阵代数、控制与博弈》是一门高端交叉课程，通过本课程的理论学习与实践，使学生借助矩阵代数工具，特别是半张量积，掌握控制论和博弈论基本的概念与方法。希望针对工科学生特点，以矩阵代数数学工具为中心，以解决控制与博弈中的工程应用为目的，对前沿性数学理论及控制思想进行深入讲解及探讨，实现数学理论与工科课程的交叉。 本课程为研究型课程，内容主要为程代展教授近年来发展的关于半张量积及其应用的一系列成果。课程旨在培养学生科研能力和兴趣，激发学生的创新意识，实现教学与科研的结合；破除学生对书本、老师的迷信，敢于发表自己的见解，并期望学生在老师指导下做出小成果。 本课程涵盖了矩阵代数、自动控制、博弈论、图论、科学研究方法论等相关课程的核心思想或关键知识，可用于整合部分相关课程。 |
| 教师介绍(Teacher Introduction) | 夏元清，男，1971年1月出生，博士，北京理工大学讲席教授，博士生导师，北京理工大学自动化学院院长。所在学科：控制科学与工程，主要研究方向：网络化信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、天地一体化网络协同控制。研究成果获得国家科学技术进步奖二等奖1项（排名第二），省部级科技奖二等奖3项（均排名第一），在国内外重要学术刊物上发表学术论文200余篇，其中被SCI收录160余篇，出版英文专著8本。 2009年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，2011年受聘北京理工大学“徐特立特聘教授”，2012年获得国家杰出青年科学基金资助，2014年入选科技部中青年科技创新领军人才，2015年被聘为教育部长江学者特聘教授，2016年入选国家“万人计划”领军人才。 马宏宾，1978年生，教授、博士生导师。所做研究以适应·学习·认知为中心，在系统与控制、导航与制导方面针对无人车、机器人及无人机进行研究，兴趣包括自适应估计与控制，组合导航与智能导航，人机智能交互，机器视觉及机器学习，多智能体及无线传感器网络应用，嵌入式系统及软件开发。2001年毕业于郑州大学系统科学与数学系，获学士学位；2006年毕业于中科院数学与系统科学研究院，师从郭雷院士，获理学博士学位；2006年3月至2006年6月在贝尔实验室（北京）工作；2006年8月至2009年7月在新加坡国立大学淡马锡研究所任研究员（Research Scientist）；2009年8月至今为北京理工大学教授。读书期间获过多种荣誉和奖励，本科期间获校十大标兵、高级程序员、系统分析员等证书或荣誉，研究生期间获中国科学院优秀研究生、中国科学院数学与系统科学研究院院长奖等荣誉。在反馈机制能力极限、自适应估计与控制、最优编队、多智能体协同、群体智能优化等方面做了一系列原始性工作，在无人车、机器人、无人机等无人智能系统上做了大量理工结合的基础性及应用性研究工作。开发MTeX套装等软件。作为高层次引进人才入选北理工百名人才引进计划，2009年入选教育部新世纪优秀人才支持计划，2012年获第十三届霍英东高等院校青年教师奖、北京理工大学教学成果奖，获北京市优秀人才培养资助计划支持，2013年获大洋电机创新指导奖教金，2017年获科学中国人年度人物提名、吴文俊人工智能科学奖、中国大数据学术创新奖、中国大数据创新百人及中国智能制造百人称号，2018年获优秀科技成果大赛金奖。发表SCI/EI检索论文近百篇，与合作者出版英文专著《Advanced Technologies in Modern Robotic Applications》（Springer）与中文专著《矩阵代数、控制与博弈》（北京理工大学出版社），以及英文章节三篇。受邀撰写中国控制理论战略报告自适应控制部分，担任中国人工智能产业发展联盟成员、中国信标委工业大数据总体组成员，参与多项机器人、人工智能、大数据、云平台相关国家标准的研制。曾多次获得学术会议奖项提名或作邀请报告（如2011年获中国自动化学会优秀论文奖、2016年获国际机器人与应用大会Recognition Award、2017年获得国际建模辨识与控制大会最佳论文奖）。所指导学生多人次在科技竞赛中获得国际、国家或省部级奖励。 闫莉萍，1979年生，副教授，博士生导师。主要研究方向有：多传感器数据融合、景象匹配、组合导航与智能导航、故障诊断等。在国内外学术期刊上发表学术论文60余篇，授权发明专利12项，出版专著或教材3部。获国家科学技术发明二等奖1项（第6）、北京市科学技术二等奖2项（第5、12）、军队科技进步一等奖1项（第7）、军队科技进步二等奖2项（第3、第6）、中国自动化学会自然科学奖1项（第5）。曾主持国家自然科学基金2项、北京市自然基金面上项目1项、北京高校杰出英才项目1项、教育部科研基地科技支撑计划1项、北京理工大学基础研究基金1项、北京理工大学优秀青年教师择优资助项目1项、中国博士后科学基金面上一等资助和特别资助各1项。 |