马宏宾 教授，博士生导师，博士
Email: mathmhb[at]bit[dot]edu[dot]cn
为人理念人过留名，雁过留声，做有价值之事，不令此生蹉跎。
滴水之恩，涌泉相报，行走人间正道，不畏前路崎岖。
个人背景1978年生于 中国河南省郑州市。 1997年至2001年在郑州大学系统科学与数学系学习，基础数学专业，获学士学位。 2001年至2006年在中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统与控制重点实验室学习，师从郭雷院士，运筹学与控制论专业，获博士学位。 2006年8月至2009年7月在新加坡国立大学淡马锡研究所进行追逃问题的研究。 2009年8月至今为北京理工大学自动化学院教授，工作于导航制导与控制研究所。
更多信息参见详细中文简历，其密码取自毛主席的名言"GOOD GOOD STUDY，DAY DAY UP"【好好学习，天天向上】！
我的 博士论文 致力于若干离散时间控制系统中反馈机制与能力极限的研究。
研究兴趣本人的研究围绕“适应·学习·认知”这一主题，以 数学算法＋计算机技术 为根本，在 控制+数学+软件+硬件 交叉结合方面进行长期不懈的努力。 “我随我心，世界因我而不同；群策群力，明天家园更美好”，当是此生不悔的追求。
理论研究主要致力于控制理论和复杂系统，特别是离散时间动力系统的稳定性与镇定，以及相应的算法设计与分析，主要是发展自适应估计与控制方面的一些新理论与算法。
应用研究主要致力于导航制导与控制及其涉及的学习、认知问题，包括组合导航与智能导航，人机智能交互、视听觉认知，多智能体及无线传感器网络应用，嵌入式系统及软件开发。
本人博士期间的研究涉及到随机控制系统、信号处理、自适应估计与控制、非线性或混杂系统，关注的重点是如何对付系统中的复杂性、非线性性、不确定性。
本人访问新加坡期间，主要关注于追逃问题，其背景来自制导／拦截、捉迷藏游戏等等，该领域与微分对策、移动机器人、计算几何、决策理论、人工智能有密切的联系。
本人曾经为付梦印教授“长江学者创新团队”成员。我们关注与无人系统（自主车及机器人）、智能导航、组合导航相关的学术研究与工程实际问题。
本人已建立一个新的“智能机器实验室”。我们相信智能机器能让未来更美好。我们致力于为实际应用和未来需求，在人工智能及嵌入式系统方面做出贡献。
获奖及荣誉2000，郑州大学“十大标兵”、校级三好学生
2001，中国科学院研究生院优秀研究生
2003，中国科学院数学与系统科学研究院院长优秀奖
2004，中国科学院社会实践与创新研究基金
2008，入选北京理工大学百名人才引进计划
2009，入选教育部新世纪优秀人才计划
2010，名列北京理工大学杰出人才网页
2012，获霍英东教育基金会第十三届高等院校青年教师奖
2012，获北京理工大学第十三届优秀教育教学成果奖
2012，获北京市优秀人才培养资助项目资助
2013，中国专利年会校园发明与创新奖
2016，国际智能机器人与应用大会成就认可奖
2017，北京理工大学第十四届优秀教育教学成果奖
2017，中国大数据学术创新奖
2017，优秀科技成果大赛金奖
2017，吴文俊人工智能科学技术奖
2018，中国创新挑战赛优秀奖
2019，全国兵棋推演大赛全国总决赛优秀指导教师奖
2020，北京理工大学招生贡献奖
2020，北京理工大学“抗疫先锋”
2021，中国产学研合作创新奖
2021，北京市自然科学奖
2021，北京市科协表彰
2021，北京市科学中心表彰
2021，人工智能与机器人教育专委会表彰
课程教学不管其他教师如何看待教学，本人认为教学是“百年树人”的重要环节。 上过我课的很多学生给出了正面的评价，来自学生的建议帮助我不断地提高课程的质量。 我希望上我课的学生能通过我的课堂，学到一些 从根本上说非常重要的东西，而不止是有限的课程知识。
上我课的学生必须访问辅助教学系统 http://we-learn.net.cn/，进行注册和登录，以下载课件、下载作业模板、上传作业或报告等等。
1.线性系统理论（全英文） 54学时 研究生学位课（全英文品牌课） 2.滤波理论与应用（全英文） 36学时 研究生学位课（研究生精品课程） 3.多源信息滤波与融合（全英文） 32学时 研究生学位课 4.矩阵代数、控制与博弈 54学时 徐特立学院本科学位课（明精计划高端交叉课程） 5.机器视觉与OpenCV实战 36学时 本科生开放实验课 6.3D视觉与PCL实战 36学时 本科生开放实验课 7.LaTeX科技排版与写作 网络公开课
本人在全校第一次进行研究生课程的全英文授课（线性系统理论）。其他课程也多为本人在学校首次开设。“矩阵代数、控制与博弈”课程为程代展教授受夏元清教授盛情邀请而开设。
学生服务我每年担任本科生的班主任、学育导师，所指导的班级曾获多种奖励。
我同时指导大学生参加数学建模竞赛、数学竞赛、科技创新活动，所指导的学生曾获多种奖励，包括国内外多项赛事的一等奖乃至冠军。
我指导过的学生有多名学生获得北京理工大学最高奖——徐特立奖学金，这些学生拿奖学金到手软的背后不仅有生命不止、奋斗不息，而且懂抓住老师、善于借力，师傅领进门，修行靠个人。
若有学生希望我担任你的指导教师，请发给我你的简历、成绩单、你的想法:-) 这是我的仅仅一页的简单介绍。
我对学生所做的一次报告“我的大学”，或许会对一些学生有所启示。
本人作为优秀教师代表，2011年在学生毕业典礼上的发言，希望能对每个朋友（特别是刚毕业走上社会的学生）都有所裨益。
关于学生借用控制论的术语，我认为学生与教师应形成一个 闭环系统 而非 开环系统。
如果你希望成为我的学生，责任感 是最基本的要求，不管是对你自己、对别人、还是对你的工作。
如果你能以你的勤奋、智慧和兴趣，认真对待自己的工作，是个靠谱的人，那么我也会对你认真负责，根据你的 输出 给出适当的 反馈，来提高你的 闭环性能。
我过去的许多学生给了我非常正面的评价和反馈，我也为他们所取得的成就而感到自豪。
你希望成为我的学生吗? 如果你擅长 数学 或 计算机，欢迎你来找我讨论 :-)
论著列表如需了解本人的具体工作，请参见本人论著列表，各论著已分门别类排列。为方便起见，相应LaTeX源文件和BibTeX文献数据库也供您参考。
如果您需要我的论文，请发邮件给我。若您读过本人的论文，有所收获，请对本人的论文给予引用，并将您的工作介绍给我，我相信学术的发展有赖于相互的交流与学习。
如您引用本人的工作，只需要将 .bib 文件与 .tex 文件放于同一目录，在.tex文件内“\end{document}”语句前加入命令：
\bibliography{mhb-pub2} \bibliographystyle{unsrt}
您就可以通过 \cite{...}来引用相关的工作.
本人围绕“适应·学习·认知”这一主题，在系统与控制、导航与制导方面进行探索性研究，目前的研究成果大致分类如下：
反馈机制与能力极限
有限模型控制／滤波
多智能体分散自适应控制／滤波
半参数自适应控制/未来输出预测自适应控制
一步(多步)猜测自适应估计与控制
自适应故障诊断 / 
-阶分析技术
卡尔曼滤波 / 惯性导航 / 组合导航 / 拦截制导
运动体（机器人、自主车、飞行器）适应控制
多机器人最优编队理论及应用
人与机器人智能交互
智能交通／图像模式识别／环境视觉认知
演化学习／计算智能／群集优化
素质教育／电子化学习
追逃问题
信息处理
微分几何
符号计算／有限元
复杂系统
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我的Opera博客：可能需翻墙访问，已不再使用，里面贴有一些网上读到的材料，本人对所粘贴的网络资料的内容不负任何责任。
其它爱好 关于本网页的说明本网页用Markdown标记语言生成，通过jQuery实现折叠／展开的效果，源文件为c-index.mkd，用MTeX套装中的Sc1IDE (万能集成环境)编辑和编译。 本人喜欢KISS原则 --- Keep It Simple and Stupid!，因此本网页设计得比较简洁，或者说很傻。 由于本人工作繁忙，此网页信息可能过时或不够准确，其内容仅供参考。